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湖北宜昌一大学生成科研达人获11项专利

　　一幅图片的景深，肉眼可以看出来，机器却看不出来。可是，经过编程设计后，机器也能看出来了……刘浩然就是这样一位喜欢写代码、做设计、画框线图的工科男。
　　日前，三峡大学机械与动力学院机械电子工程专业二○一五级学生刘浩然，作为国家奖学金优秀代表，入选了国家奖学金获奖学生代表名录。3月4日，记者在学校的实验室对其进行了采访。
　　设计多个机器人
　　已获6项国家专利
　　刘浩然能获得国家奖学金并非偶然，才大四的他已经是个发明达人了。
　　大一选社团时，来自长阳大山深处的山里娃刘浩然起初也很茫然，直到加入三峡大学机械与动力学院求索机器人团队之后，课余时间，他便一头扎进实验室学技术，做科研，并乐在其中。
　　还记得做网球发球机器人时，刘浩然当时发高烧，但他还是坚持在工作室画了一部分图。最后，这个小发明一举申请了国家发明专利。
　　爱动脑筋、爱钻研的他，又结合生活中发现的问题，主持设计了包括穿戴式草莓采摘装置、高空逃生装置等在内的一系列小发明。
　　“虽然目前专利暂时没有转化成产品，但这些创造带给我的快乐却是无限的。”刘浩然开心地对记者说。
　　也正是这些看似“无厘头”的项目，让自己尝到做科研的乐趣，也让他在研究学习的道路上一发不可收拾。
　　据了解，大学期间，利用课余时间，刘浩然主持并参与了多个机器人的设计与制作，累计公布国家发明专利6项，授权实用新型专利5项。
　　总爱去啃“硬骨头”
　　“科研达人”公开赛获奖
　　创新的过程并非一帆风顺。在第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省赛区“S型”竞项竞赛比赛过程中，刘浩然连续熬了一个星期通宵准备方案。当队友因为熬夜而吃不消时，他却依然在坚持：“虽然最后只拿了三等奖，但却让我懂得了更多，比如说团队面对难题时应如何应对等等。”
　　大四要做毕业设计，在导师的建议下，结合自己的兴趣，刘浩然从视觉SLAM和轮式移动机器人自主导航两个选项中选择了后者，作为自己的毕业论文的方向。
　　本科毕业论文需要2万字，而刘浩然选择的项目至少需要完成定位、目标检测、路径规划等多个任务，其中一个任务就可能有万余字的篇幅。
　　面对这个选择，就连导师都叮嘱他“能完成多少算多少，不必强求”。
　　自主导航问题需要运用机器学习和机器人学两方面的内容，其中包括许多从未接触的知识点，要完成设计任务，就需要请教老师，自己从零开始琢磨。
　　正是凭借这股钻劲儿，大学期间，刘浩然积极参加中国工程机器人大赛暨国际公开赛、中国服务机器人大赛、全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省竞赛、湖北省大学生创新设计大赛等，并获得省级及以上荣誉12项。
　　专业成绩排第一
　　已保送华科读研
　　申请国家奖学金和保研一样，比例小，难度大。刘浩然不仅在去年年底获得了国家奖学金，而且还获得了保研资格，保送华中科技大学飞行器导航制导与控制研究生专业。
　　然而，熟悉刘浩然的人都知道，他入校时在班上成绩属于中等。班上37个学生，他排名27名。可是，经过四年的努力，他的专业课成绩已经一跃成为全专业第一。
　　如今，为了完成毕业设计，刘浩然每天过着宿舍、食堂和实验室三点一线的生活。为了做好时间管理，他还借助软件进行记录。
　　“不管时代怎么变，在某一领域具备终身学习、肯吃苦的人不会被淘汰。”刘浩然告诉记者，人机大战的成功，揭开了智能化的序幕，但要赶上人类依然是任重而道远，有些在人类看来极度容易的事，电脑却难如登天，反之亦然。
　　对于未来，刘浩然坦言，不管困难与否，他笃信：“即使失败了也无所谓，我至少尝试并为之努力过，我不成功，会有人成功的。” （张婷婷）