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137项专利　江苏苏州企业引领自主导航机器人行业发展创新

清晨，在苏州玖物智能科技股份有限公司的生产车间前，来往的大卡车络绎不绝。一群身高超过一米八、有着自主导航、自主避障、自主充电等“超能力”的机器人在车间完成调试，被卡车送往全国各地的光伏、锂电池、半导体工厂等，“他们”将在那里开展智能转运工作，大幅提升工厂效率。

成立于2017年的玖物智能，是一家专注于智能移动机器人和激光雷达、协作机械臂的研发、制造、销售和服务的企业，是苏州市“独角兽”培育企业，也获得过“国家级专精特新企业”认定。前不久，玖物智能的第10000台自主导航机器人成功下线。今年上半年的订单额与出货量也已经超过了去年全年。

对一家成长型创新创业企业来说，这样的发展速度实属罕见，“在全球的自主导航机器人领域，我们的市场占有率连续三年稳居前三。”该公司副总经理葛建华坦言，这得益于公司一直坚持自主研发激光雷达、SLAM导航算法、调度系统算法等核心技术，降低企业自身成本，才能实现如此快速的增长。

近年来，随着制造业数智化的加速，下游企业对设备的自动化能力的期待也水涨船高。以光伏行业为例，光伏是现阶段SLAM移动机器人无人化和智能化最普及的行业，据专业数据显示，自主导航机器人占光伏移动机器人总量85%。许多制造企业正从全流程“少人化”向“无人化”发展，真正实现全场景的“机器人换人”。

全场景的“机器人换人”不仅是配备好机器人，而且是要让机器人之间能像人一样相互协作。目前，玖物智能已经成功研发最高超过500台的机器人共同运行的智能调度系统，并在一些制造业头部企业成功落地。“未来，这个智能调度系统能实现机器人之间的自主通信，也就是说不需要后台有人操作，机器人之间可以通过实时反馈完成配合，以最合理高效的方式完成工作。”葛建华说。

面对时刻在变化的市场，光有现在的市场占有率是不够的，持续的技术迭代升级才能让企业保持高速增长活力。一直以来，玖物智能的激光雷达、控制器与驱动器等所有核心零部件，以及感知、规划与集群调度等核心软件算法都由玖物智能自主研发。

截至目前，玖物智能累计在审、已授权各项专利137项，靠的就是这背后强大的技术团队。该公司目前有四分之一的员工是技术研发人员，其中，有博士、硕士研究生学历的有50余人。此外，玖物智能还成立了前瞻研究院，专门攻克高精尖技术，这里研究的都是前沿技术，可能有些现在还没有投用，但却引领着行业未来三到五年的方向，这也为企业的未来发展带来了足够的信心。

当前，国内“机器人＋行业应用”的场景不断深化，工业机器人作为智能时代工业生产的重要生产资料，是制造业转型升级的重要一环。“苏州正大力发展智能制造行业。未来，我们将持续注重技术创新，帮助更多制造企业降本增效，实现快速发展。”葛建华说。（记者陈兆帅、刘达）